M. Robert Larivière est né le 31 août 1958, à Sudbury, Ontario. Il est parfaitement bilingue. Il est père de quatre enfants et grand-père de trois enfants.
Dans son adolescence, il a travaillé à la paroisse Saint-Jean-de-Brébeuf au Moulin à Fleur et il était activement impliquer dans les groupes catholiques pour les jeunes. Il a fait ses études à l'école secondaire Franco Jeunesse avant d'obtenir son DEC au Collège St-Jean-Vianney à Montréal. En 1979, Mgr Gérard Dionne, évêque auxiliaire de notre diocèse, lui a demandé d'entrer au séminaire à Ottawa. Au cours de ses études, après beaucoup de réflexion, il a quitté le séminaire ; néanmoins, il a terminé ses études et obtenu un Baccalauréat en théologie. Désireux de servir l'Église et ayant subi l'influence de Mgr Roch Pagé, P.H. et le R.P. Francis Morrisey, o.m.i., il a fait ses études en Droit Canonique à l'Université Saint Paul (USP). En 1984, il a obtenu sa licence et maîtrise.
M. Larivière a entamé sa carrière canonique en tant qu'aumônier laïc pour l'Ordinariat militaire du Canada (Marine). Il a été vice-chancelier et directeur du Tribunal pour les causes en nullité de mariage. Sept ans plus tard, il a été invité à se joindre au Tribunal d'appel du Canada en tant que défenseur du lien. En 2008, il a été nommé juge ecclésiastique.
M. Larivière est un membre actif de la Société canadienne de Droit Canonique (SCDC) depuis 1984. Il a siégé au sein de nombreux comités. Il a été conférencier à plusieurs reprises. Il a été élu secrétaire-trésorier pour une période de six ans et il a été président de la SCDC de 2012-2014. Il a représenté la SCDC dans plusieurs pays. Robert a collaboré dans l'aspect canonique de la Conférence des Évêques catholiques du Canada (CECC). En collaboration avec la Faculté de Droit canonique de l'USP, il a donné des webinaires au sujet du processus dans les causes en nullité de mariage. Il a été conférencier invité dans plusieurs communautés ecclésiales dans les provinces de Québec et Ontario.
Mgr Marcel Damphousse lui a demandé s'il voulait servir son diocèse comme directeur des services canoniques et pastoraux. Robert a accepté et le 1 er novembre 2016 il a été nommé pour servir l'Évêque et le diocèse de Sault Ste-Marie, Ontario.