Le "catéchuménat" ou RICA est la période d'enquête et d'étude au sujet de la foi catholique. Cette démarche se déroule en plusieurs étapes, chacune célébrée et sanctifiée par son propre rite. Cette approche d'initiation progressive indique que la conversion est un processus graduel et un trajet de toute une vie.
Avant le Concile Vatican II, l'initiation des adultes dans l'Église catholique se faisait simplement, sans beaucoup de célébration. Un prêtre de paroisse instruisait la personne intéressée à devenir catholique pendant une période de plusieurs semaines jusqu’à deux ans. Le candidat et le prêtre se rencontraient en privé ou durant des sessions d’informations avec d'autres personnes qui se préparaient au Baptême. Un catéchisme contenant les doctrines de la foi servait de ressource pendant ce temps de formation. Ensuite, lors d'une cérémonie privée, en présence quelques personnes seulement, les candidats recevaient les sacrements du Baptême, de l'Eucharistie et de la Confirmation. Parfois, ces adultes étaient confirmés en même temps que les enfants d'âge scolaire. Il n'y avait pas d'étapes d'initiation.
Le Concile Vatican II a lancé un appel à un renouveau dans la façon de préparer les adultes au catholicisme. Le Concile a reconnu l'initiation comme étant un processus qui exige du temps et qui engage toute la communauté catholique. Ainsi, les évêques du Concile Vatican II ont demandé que soit révisé le rite du Baptême des adultes et que soit restauré le catéchuménat.
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